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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。使用程序状态功能监视数据块点击数据块工具栏上的监视按钮，自动切换到“数据视图”显示方式，数据块内的存储单元在线的数值在实际值列中显示，程序状态被后，不能切换“声明视图”方式。结构的生成和使用结构的生成可以在数据块中或逻辑块的声明表中定义结构，下面介绍在数据块中定义的方法，在上面DB3数据块中，再定义一个结构，名为stack的结构由3个不同数据类型的变量组成。如下图所示：在“ARRAY”下面的INT，按回车键，在该单元下面生成一个空白行，在名称输入stack，在类型列单元点右键选择复杂数据类型，选择STRUCT，（也可以直接输入STRUCT），按回车后再改行下面出现新的行，按如图输入。在我们从事电工职业中，经常在各大企业单位见到一个控制柜里放着一排排一层层电容器，很多同学都不知道什么用的，今天留给大家详细介绍下。在工业、业工厂的配电系统中，经常会用到低压电容补偿柜。通常低压电容补偿柜是由电力电容器、电抗器、避雷器、断路器、功率因数自动补偿控制装置、隔离关、热继电器、盘面仪表等元件构成。低压电容补偿柜在电力系统中，主要是利用低压电力电容器起到无功补偿的作用，以此提升功率因数、改善电能质量环境。由两个与非门电路交叉耦合即构成基本的RS触发器，由于电路中GG2作用相同，习惯上用逻辑符号予以表示。由与非门构成的基本RS触发器/R/SD为触发器的两个输入端，/SD称为置位（或置1）端；/RD称复位（或置0）端。在标注字母上方加短杠，表示低电平信号有效。触发器还有两个输出端，两者的逻辑电平相反，以Q端为基准。如Q=1，则/Q=0。从电路结构来看，因仅有两个输入端子，则输入有四种电平组合，在合适的信号作用下，触发器可以从一种稳态翻转至另一稳态。测量不同介质和使用环境要选用不同的压力表一般介质，如空气、水、蒸汽、油等，可用Y型普通压力表，其外壳为黑色。通常有轴向压力表、径向压力表、轴向带边和径向带边几种常见类型；对某些介质需用专用压力表，如氨类用YA型氨用压力表，其外壳为黄色；氧气用YO氧用压力表，其外壳为天蓝色；氧气压力表、 压力表应严格禁油，万一表内被油沾污时，可用注射器向簧管内注入 ；清洗干净后方能使用。对于强腐蚀介质及有腐蚀性气体环境，如稀 、 气等的压力测量，除采用隔离法测量外，也可选择YB系列全不锈钢压力表，但全不锈钢压力表不适用于外界有腐蚀性介质，如氯、等环境。